减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。
主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
一、圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上
二级布置形式：展开式、分流式、同轴式，
二、圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
三、蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
四、齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
五、行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
六、装式减速器
七、组装式减速器
八、多安装式减速器
九、联体式减速器
§15-2 传动比分配
传动比分配的基本原则：1 使各级传动的承载能力近于相等；
2 使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近；
3 使减速器获得最小的外形尺寸或重量等。
二级圆柱齿轮减速器：
一、 按轮齿接触强度相等条件分配
二、按等润滑条件分配
§15-3 减速器结构
一、传统型减速器结构
单级的圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器的构造分别见图15.11和图15.12。
二、新型减速器结构
两种联体式减速器的新型结构
§15-4 减速器润滑
一、 传动的润滑
圆周速度v£12m/s~15m/s的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。为减少齿轮运动阻力和油升温，浸入油中的齿轮深度以1~2个齿高为宜。
在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近于相等。图15.15。
为免太浅时激起沉降在箱底的油泥，应保持齿顶圆距离箱底不低于30mm~50mm左右。
若减速器的工作平衡温度超过90°C时，需采用循环油润滑，或其它冷却措施。
蜗杆圆周速度在10m/s以下的可采用油池润滑。蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹根部，并且不超过蜗杆轴的轴承的最低滚动体中心，以免增加功率损失。蜗杆圆周速度在10m/s以上的应采用喷油润滑。
润滑油粘度参考表12.22和表13.7选取。
二、 轴承的润滑
轴承的润滑方法可根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择：
1 圆周速度在2m/s~3m/s以上时----飞溅润滑
2圆周速度在2m/s~3m/s以下时----刮油润滑
3转速很高的轴承----压力喷油润滑
